MEG 50 EC
Pince pour petites pièces
ID 306010
Ce produit est obsolète et n'est plus disponible.
Date de fin de vie : 1 sept. 2021
Produits alternatifs :
Pince pour petites pièces MEG, Taille: 50, électrique, Interface de communication: E/S digitales et analogiques
- Course par mors : 8.5 mm
- Force de préhension min.: 60 N
- Force de préhension max.: 90 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| 单指行程 [mm] | 8.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 60.0 |
| 最大抓取力 [N] | 90.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.45 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.14 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.3 |
| 打开时间 [s] | 0.3 |
| 最大速度 [mm/s] | 35.0 |
| 重量 [kg] | 0.71 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 长度 X [mm] | 50.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 90.5 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.9 |
| 最大电流 [A] | 1.5 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | MEG-C 050 |
| 通信接口 | 数字和模拟 I/O |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 模拟输入量 | 3.0 |
| 模拟输出量 | 3.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力,内撑抓取
- Axe X:
- P 点 - 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制(最大电流)时基爪或手指的运动时间,且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
钢
启动
电动,通过步进马达或主轴
保修期
24 个月
标配范围
附件包,包括定心套、装配和操作手册,带安装说明。需要搭配外部 MEG-C 控制器和 KA 连接电缆或类似部件使用,才能操作 MEG 机械手。这些均为可选件,不在供货范围内。