PGN-plus 100-1-SD
ID 37371102
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force à la fermeture: 660 N
- Force à l'ouverture: 725 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 660.0 |
| Opening force [N] | 725.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 770.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 845.0 |
| Weight [kg] | 0.99 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.3 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 45.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.07 |
| Opening time [s] | 0.07 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.2 |
| Max. permissible finger length [mm] | 145.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 137.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 61.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| Dustproof version | yes |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Gripping force O.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Axe X:
- Point P - Finger length
- Axe Y:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999
5
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P