PGN-plus 160-1
ID 371104
Productos alternativos:
- Carrera por mordaza: 16 mm
- Fuerza de cierre: 1640 N
- Fuerza de apertura: 1770 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Corsa per griffa [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 1640.0 |
| Forza in apertura [N] | 1770.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1900.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 2060.0 |
| Peso [kg] | 2.6 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 8.2 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 164.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.5 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
| Tempo di apertura [s] | 0.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 220.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 3.5 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 192.0 |
| Larghezza Y [mm] | 72.0 |
| Altezza Z [mm] | 77.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 170.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 180.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 130.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa per presa esterna
- Eje X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Eje Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Sala blanca ISO 14644-1:1999
5
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P