WSG 032-068-P
ID 306132
Produits alternatifs :
- Course par mors : 34 mm
- Force de préhension min.: 5 N
- Force de préhension max.: 50 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 1.6 A
- Température ambiant maxi.: 50 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 5.0 |
| Force de préhension max. [N] | 50.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.175 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 120.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.1 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.03 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 400.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 5000.0 |
| Poids [kg] | 0.55 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 50.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur X [mm] | 118.0 |
| Largeur Y [mm] | 32.0 |
| Hauteur Z [mm] | 60.5 |
| Tension nominale [V DC] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.75 |
| Courant max. [A] | 1.6 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Interface de paramétrage | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 50.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Vitesse
- Axe X:
- Course
- Axe Y:
- Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Guidage linéaire avec entraînement par courroie
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
DVD avec notice de montage et d'utilisation et déclaration d'incorporation. La WSG 25 est fournie avec un câble hybride qui transmet l'alimentation et la communication. L'alimentation est raccordée via des fils dénudés, la communication via un connecteur RJ45. La WSG 32 et 50 incluent toutes les deux une carte mémoire et un câble de programmation avec connecteur RJ45.
Un câble d'alimentation est nécessaire pour l'alimentation des tailles de pince 32 et 50. Celui-ci n'est pas inclus dans la livraison et doit être commandé séparément.