SVH rechte Hand
ID 1545592
- Alimentation électrique: 24 V
Détails techniques
| Longueur totale [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Largeur de main [mm] | 92.0 |
| Nombre de doigts | 5.0 |
| Nombre d'axes | 20.0 |
| Largeur de doigt max. [mm] | 92.0 |
| Rapport par rapport à la main humaine | 1:1 |
| degrés de liberté | 20.0 |
| Degrés de liberté pouce | 2.0 |
| Degrés de liberté de l'index | 2.0 |
| Degrés de liberté du majeur | 2.0 |
| Degrés de liberté de l'annulaire | 1.0 |
| Degrés de liberté du petit doigt | 1.0 |
| Degrés de liberté de la main, doigts écartés | 1.0 |
| Poids [kg] | 1.3 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | RS 485 |
Informations générales concernant la gamme
Matériau des doigts
Alliage d'aluminium
Poids de pièce recommandé
est de 0,85 kg maximum pour les applications avec collaboration homme-robot. D'autres applications et un serrage enveloppant offrent des poids de pièces admissibles nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture min. sont uniquement les temps de déplacement des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Actionnement
électrique, via un servomoteur
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Les indications de la notice d'utilisation individuelle doivent être respectées pour tous les courants supérieurs au courant nominal jusqu'au courant maximal.
Principe de fonctionnement
Guides de broche
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Main SVH dans une boîte en aluminium