SPG 100
ID 302121
- Course par mors : 100 mm
- Force à la fermeture: 10000 N
- Force à l'ouverture: 11480 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 10000.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 11480.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Poids [kg] | 35.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 50.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 4600.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.5 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 500.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 15.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 436.0 |
| Largeur Y [mm] | 196.0 |
| Hauteur Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 250.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 6000.0 |
Les temps de fermeture et d'ouverture peuvent être réduits par l'utilisation de soupapes d’échappement rapides sur les connections pneumatiques. Un mouvement sans chocs ni rebonds des mors doit toutefois être assuré.
Dimensions et charges max.
最大允许手指投影
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
最大允许手指投影
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件套件（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。