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Tecnologia di automazione febbraio 2023

Serie ERT attrezzata per il futuro

Gli attuatori rotanti piatti e a densità di potenza di SCHUNK sono state ampliate aggiungendo una quarta dimensione e una gamma più ampia di varianti. Le interfacce del sistema di misura includono ora anche l'interfaccia digitale in tempo reale HIPERFACE DSL®, un importante pioniere per la comunicazione digitale end-to-end. Tante opzioni come una classe di protezione aumentata IP54, la certificazione UL e un freno di arresti elettrico consentono processi di movimentazione dinamici in ambiti impegnativi, dalla mobilità elettrica al settore life science.
Immagine dell'applicazione ERT Applicazione di assemblaggio di celle delle batterie: collegata a un attuatore rotante ERT 50 e a un sistema di assi di SCHUNK, una pinza SCHUNK preleva le celle della batteria e le posiziona esattamente come specificato.

Con la sua serie ERT, SCHUNK offre attuatori rotanti caratterizzati da un design particolarmente piatto, che consentono anche movimenti di rotazione precisi, flessibili e altamente dinamici. L'unità può essere utilizzata come alimentatore rotativo per componenti, gruppi di montaggio e utensili, oltre che come modulo rotante in soluzioni a portale, come tavola rotante indexata o modulo di posizionamento ad alta precisione. L'azionamento diretto mediante un motore torque con eccitazione a magneti permanenti garantisce movimenti precisi e altamente dinamici. Un trasduttore di valore assoluto che elimina la necessità di una corsa di riferimento garantisce una precisione di ripetibilità di 0,01°. Tempi di risposta brevi e coppie elevate sono vantaggi aggiuntivi offerti dalla serie ERT. Un foro centrale di grandi dimensioni consente la distribuzione di cavi e tubi flessibili e persino l'utilizzo di una telecamera. Anche quando si utilizza un freno elettrico opzionale, controllato direttamente tramite il controller, l'altezza totale ridotta (fino al 40% più piatta rispetto ad attuatori comparabili) rimane invariata. Ciò rende gli attuatori rotanti della serie ERT la scelta migliore per applicazioni di assemblaggio e manipolazione compatte.

ERT 100 e nuove funzionalità per una gamma di applicazioni più ampia

La nuova misura ERT 100 con una coppia nominale di 16,7 Nm va a completare i modelli ERT già affermati, che finora erano disponibili nelle misure 12, 50 e 300 con coppie nominali di 1,5 Nm, 7,8 Nm e 32 Nm. Al contempo, SCHUNK ha ulteriormente ampliato la varietà di interfacce del sistema di misura in modo che i moduli possano essere combinati in modo ancora più flessibile con diversi controller. Con le interfacce HIPERFACE® e DRIVE-CLiQ il collegamento avviene mediante due connettori a spina standardizzati, separati per cavo motore e trasduttore. Una nuova funzionalità è l'interfaccia encoder HIPERFACE DSL®, che combina tutti i vantaggi di un'interfaccia digitale in tempo reale. Essendo una tecnologia compatta a cavo singolo, consente di risparmiare sui costi ed è facile da implementare: si ha così un enorme aumento dell'efficienza e una base importante per le applicazioni dell'Industria 4.0. Il sistema di misurazione della corsa del modulo rotante ERT funziona come un sistema di feedback motore per misurazione assoluta, versione monospire, con le interfacce HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® e DRIVE-CLiQ.

Oltre al freno di arresto elettrico, SCHUNK rende disponibile su richiesta la classe di protezione IP54 superiore opzionale e la certificazione UL conforme alle normative statunitensi e canadesi. La gamma di possibili applicazioni è immensa: va dall'assemblaggio di celle delle batterie e dalla manipolazione di forcine all'uso stazionario come tavola rotante indexata. Ulteriori applicazioni possono essere trovate nell'elettronica, nella tecnologia medica e di laboratorio, nell'industria farmaceutica, cosmetica e solare, nonché nelle applicazioni con spazio di installazione ottimizzato nell'ingegneria meccanica, nella lavorazione laser o nei processi di imballaggio. Infine, ma non meno importante, SCHUNK fornisce ai propri clienti il download del tool di dimensionamento digitale ERT per il calcolo e la progettazione precisi dei tempi di rotazione, dimostrandosi ancora una volta un esperto di automazione che fornisce soluzioni complete.

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