AGM-Z
Compensation unit
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Function
Function
Detail images
Application examples
단면도
단면도
AGM-Z는 z축 보정을 제공하며 이는 모든 공간 방향에서 제거 및 보관 절차를 수행하는 것입니다. 견고한 볼 가이드는 높은 하중과 모멘트를 처리할 때 최대 베어링 하중 용량을 보장합니다. 통합 압력 스프링의 강성은 보관 중에 최적의 접촉 압력에 맞춰 조절될 수 있습니다. 이는 공압 실린더의 추가적인 작동으로 강성을 높일 수 있습니다. 모듈식이고 컴팩트한 디자인으로 다양한 조합이 가능하며, 설치 높이도 절약됩니다. 수축 및 확장 위치는 자기 스위치나 유도성 근접 스위치를 통해 모니터링됩니다.
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ISO 설치 패턴
로봇 및 도구 측면에서 추가 어댑터 플레이트가 필요 없이 대부분의 로봇 유형에 쉽게 장착 가능 - 2
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압력 스프링
보관 중 조절 가능한 클램핑 포스를 위해 - 3
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모니터링 홈
수축 및 확장 상태 모니터링 - 4
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볼 가이드
최소 크기에서 최대 모멘트를 처리할 수 있습니다.
AGM-XYZ 및 AGM-WZ가 결합된 유닛
AGM-XYZ 및 AGM-WZ가 결합된 유닛
SCHUNK의 AGM-XYZ 및 AGM-WZ 보정 유닛은 여러 보정 경로를 하나의 소형 부품 속에 통합합니다.
두 제품 모두 사전 조립되어 있으며, 표준 솔루션으로 각 제품에 고유 ID를 통해 이용 가능합니다. 결합형 유닛의 컴팩트한 설계 덕분에 개별 보정 유닛을 쌓아 올리는 방식에 비해 구조적 높이와 무게를 크게 절감할 수 있습니다. 이는 공간을 절약하고 로봇과 엔드 이펙터의 부하를 줄이며 공정의 효율적인 구현을 보장합니다.
적용 예시
적용 예시
공작기계의 자동 적재 및 하역 작업 시, 보정 유닛은 허용 오차를 효과적으로 보상할 수 있습니다.
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옵션 스프링 카트리지가 포함된 XYZ 복합 보정 유닛
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범용 그리퍼 EGU