EZU 30-EC-M-SD
定心机械手
ID 1582020
定心机械手 EZU, 尺寸: 30, 电动, 抓取力保持装置: S, 防尘型, 通信接口: EtherCAT
- 单指行程: 20 mm
- 最小抓取力: 210 N
- 最大抓取力: 700 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 20.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 210.0 |
| 最大把持力 [N] | 700.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 90 |
| 最大把持力の維持 [%] | 100 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 80.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.6 |
| 開時間 [s] | 0.6 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 40.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 250.0 |
| 重量 [kg] | 2.35 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 64 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 4 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherCAT |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.28 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 0.96 |
| StrongGrip公称消費電流 [A] | 0.7 |
| StrongGrip最大消費電流 [A] | 1.2 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 32.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 35.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 32.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 800.0 |
| 防塵バージョン | あり |
寸法と最大荷重
把持力維持機構ありバージョン
把持力維持なしバージョン
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
把持力維持機構ありバージョン
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
把持力維持なしバージョン
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各基础型手指行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用在每个卡爪上的速度和加速度。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。