ELG 30-XXX-1-ASY
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 3000 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | 异步 |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 3000.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 14.7 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.04 |
| 闭合时间 [s] | 0.79 |
| 打开时间 [s] | 0.79 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 200.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 15.0 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 400.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 18.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 0.66 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 0.81 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 0.99 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 1.32 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 4500.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 3800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3000.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2300.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 145.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 260.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 160.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2500.0 |
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
Charges max.
Dépassement maximum autorisé
抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Version du doigt : longueur de doigt longue
Charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Des charges peuvent s'ajouter au moment produit par la force de préhension. Veuillez également vous référer au diagramme pour les moments admissibles.
Dépassement maximum autorisé
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- Unzulässiger Bereich
Version du doigt : longueur de doigt longue
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de la force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma) avec le couple du moteur à l''arrêt.
Couple à l'arrêt
couple d'arrêt nécessaire du moteur pour obtenir la force de préhension spécifiée en fonction du diamètre de l'arbre du moteur. Ce couple ne doit pas être dépassé. Le couple d'arrêt requis pour la version asynchrone est réduit de moitié.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Maintien de la force de préhension
Une force de préhension d'au moins 80 % de la force de préhension initialement appliquée peut être maintenue de manière fiable en cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension due à un frein de maintien électrique (en utilisant des moteurs avec frein et/ou en utilisant l'option de blocage en position).
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Comment accéder au configurateur en ligne
Le configurateur est accessible via le site web de SCHUNK ou via https://schunk.com/fr/fr/konfigurator-elg directement.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Aluminium
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
12 mois
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage / contenu détaillé dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.