ERD 04-40-D-D-2-H1G
ID 1488528
- 扭矩: 0.4 Nm
- 额定电流: 0.43 A
- 能源供应: 530 V
- IP 防护等级: 40
技术细节
| 回転角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 0.4 |
| ピークトルク [Nm] | 1.2 |
| 最大回転速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.008 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 10.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 2 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 150.0 |
| 長さ X [mm] | 68.0 |
| 幅 Y [mm] | 60.0 |
| 高さ Z [mm] | 139.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.5 |
| 中間回路電圧 [V] | 530.0 |
| 定格電流 [A] | 0.43 |
| 最大電流 [A] | 1.29 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| 出力信号 | DRIVE-CLiQ |
| SIL 認証 | 2 |
| 空圧フィードスルーの数 | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.0 |
| 電気フィードスルーの数 | 4.0 |
| 最大電圧 (DC) [V] | 60.0 |
| 最大電流 [A] | 1.0 |
| H1 グリースバージョン | あり |
寸法と最大荷重
旋回時間図
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生することがあります。
旋回時間図
- X 轴:
- 旋回時間
- Y 轴:
- 質量慣性モーメント
- X 轴顶部:
- サイクル数 / 時
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます
周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。
安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。
定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
駆動方式
トルクモーター、3相
ストローク測定システム
絶対計測用モーターフィードバックシステム、マルチターンバージョン (最大 4,096 RPM)、HIPERFACE と DRIVE-CLiQインターフェース付き
ドライブコントローラー
Bosch Rexroth IndraDrive Cs コントローラーが標準としてサポートされています。DVD 対応パラメーターが供給されます。他のメーカーのコントローラーもご要望に応じてご利用いただけます。
納品内容
同梱のアクセサリパックには、芯出しスリーブ、組み付け・取扱説明書、シュンク製モーター用試運転 DVD が含まれます。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって