描述
优点 - 为您带来的益处
- 集成力矩驱动
位置、速度和扭矩受控，扭矩高且使用灵活 - 大中孔
用于管线和介质软管的馈通连接 - 紧凑设计
最小干扰轮廓，用于有限空间 - 简便系统整合
通过标准编码器接口（正弦/余弦） - 通用启动选项
兼容各类外部第三方控制器（例如，西门子 Sinamics 或博世 Rexroth IndraDrive）便于集成到现有的控制系统。 - 选配气动止动闸
停机时仍保持在原位
选件和特殊信息
- 使用气动止动闸
安装的制动器仅设计为用作止动闸。因此，它仅可以在静止时启动。不允许用作操作制动器，会加剧磨损。 - 带气动保持制动器的循环时间设计
根据旋转模块的尺寸，气动操作制动器的活塞填充时间在 100 到 200 ms 之间。此时间已永久保存在西门子和博世力士乐控制器的标准参数集中。 - 电气旋转通道
由于集成的密封件和滑环，带有旋转通道的 ERS 可以使用最大旋转速度为 250 rpm。每条信号线（M8 连接器上 4 针接口）的电流负载为 2 A。通过 M8 连接器的 1 针的电流不得超过4 A。