EGU 80-EI-N-B
ID 1491589
- 片側ストローク: 80 mm
- 最小把持力: 1000 N
- 最大把持力: 2000 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 单指行程 [mm] | 80.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 1000.0 |
| 最大抓取力 [N] | 2000.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 200.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 70.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 500.0 |
| 重量 [kg] | 7.58 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 220.0 |
| 宽度 Y [mm] | 132.0 |
| 高度 Z [mm] | 130.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherNet/IP |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.72 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 4.2 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 95.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 145.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2240.0 |
尺寸和最大载荷
Projeção máxima permitida do dedo
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Projeção máxima permitida do dedo
有夹持力维持功能的型号
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 軸:
- 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço, com proteção anticorrosão
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos BasicGrip / 3 milhões de ciclos StrongGrip (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.