SPG 100
ID 302121
- Zdvih na čelist: 100 mm
- Zavírací síla: 10000 N
- Otevírací síla: 11480 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 10000.0 |
| Otevírací síla [N] | 11480.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 35.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 50.0 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 4600.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 1.5 |
| Doba otevření [s] | 1.5 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 500.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 15.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 436.0 |
| Šířka Y [mm] | 196.0 |
| Výška Z [mm] | 191.9 |
| Max. moment Mx [Nm] | 250.0 |
| Max. moment My [Nm] | 300.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 250.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 6000.0 |
Dobu zavírání a otevírání lze dále zkrátit pomocí rychlých odvzdušňovacích ventilů na vzduchových přípojkách. Je ovšem nutno dbát na to, aby byl pohyb čelistí bez jakýchkoliv nárazů nebo úderů.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
ID 0302120の対応バージョンは納品内容に圧力メンテナンス・バルブSDVP 07が含まれています。ID 0302121 バージョンは圧力メンテナンス・バルブは付属しませんが、後付けが可能です。