Our standard parallel grippers include small parts, universal, long-stroke, and sealed grippers for safe and precise handling of workpieces. They can handle workpieces with weights of anywhere between a few grams and 80 kilograms, and are suitable for many applications, from the cleanroom to potentially explosive work areas. The ability to equip the grippers with inductive sensor systems, magnetic switches or workpiece-specific gripper fingers improves their functionality, process reliability, and productivity. Furthermore, innovative design tweaks, such as multi-tooth guidance, are combined with state-of-the-art production technology to make them robust and reliable and therefore safe investment with a long service life.
Er zijn drie synchronisatievarianten beschikbaar: de synchrone variant "SY", de asynchrone variant "ASY" en de variant zonder synchronisatie "OSY". In de synchrone variant ("SY") zijn de basisklauwen positief gekoppeld via een mechanische synchronisatie (bijvoorbeeld rondsel, wighaak of een vergelijkbare koppeling). De niet-gesynchroniseerde variant ("OSY") maakt de gelijktijdige beweging van beide vaste klauwen mogelijk zonder mechanische synchronisatie, bijvoorbeeld via een rondsel, tussen de vaste klauwen. Met de asynchrone variant ("ASY") is onafhankelijke besturing en beweging van de twee basisklemmen mogelijk. Uitvoeringen op maat zijn op verzoek leverbaar.
Voor ondersteunde robotsystemen leveren we specifieke adapterplaten, kabelsets en softwareplug-ins. Dit vereenvoudigt een gestandaardiseerde mechanische aansluiting en de inbedrijfstelling en integratie van software. Staat uw doelsysteem er niet bij? Neem hiervoor contact met ons op.
wordt berekend voor klemmen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Bij vormsluitende grijpers zijn aanzienlijk hogere toegestane werkstukgewichten mogelijk.
Voorbeeld: - Voor het in de catalogus opgegeven werkstukgewicht van 5 kg Grijpkracht van de grijper 1.000 N Wrijvingscoëfficiënt μ 0,1; veiligheidsfactor 2; g 9,81
Voor ondersteunde besturingssystemen leveren we specifieke softwarehulpmiddelen (bijvoorbeeld functieblokken of parametersets). Dit vereenvoudigt de inbedrijfstelling en integratie van software. Staat uw doelsysteem er niet bij? Neem hiervoor contact met ons op.
De mechanische tool voor het behoud van de grijpkracht zorgt ervoor dat er een minimale klemkracht wordt toegepast, zelfs bij drukverlies. In de AS/S-versie zorgt dit voor sluitkracht en in de IS-versie voor openingskracht Daarnaast kan het toestel voor het behoud van grijpkracht worden gebruikt om de grijpkracht te verhogen of voor enkelvoudig aangedreven grijpen.