Popis
利点と特長
- 過酷な産業環境下でも、ワークを確実に把持。
粉塵や切削液、さらには過酷な負荷にも耐える堅牢な設計を実現。 - 1 つのグリッパーで、多種多様なワークの取り扱いが可能。
広いストローク範囲と無段階に調整可能な把持力を発揮します。 - すぐに始めることができ、
幅広い通信インターフェースに加え、ロボット用プラグイン、PLC モジュール、オープンソースコンポーネント、仮想試運転用モデル、および SCHUNK Control Center 内の試運転アプリによる包括的なサポートが提供されているため、面倒な準備は不要です。 - 大きな力やモーメントが加わっても、高いプロセス信頼性を発揮。
これは、頑丈な T スロット式スライドガイドに加え、一体型の把持力維持機能およびワーク脱落検知機能によって実現されています。 - 干渉する輪郭を選択的にバイパスし、把持工程を高速化。
機械が動作中であっても、自由に選択可能な予備位置への並行アプローチによって、これが可能になります。 - 再起動後でも、すぐに作業を再開
高解像度の絶対エンコーダにより、基準信号なしで動作します。 - 位置のずれや公差が生じた場合でも、追加のアプローチストロークを必要とせずに、ワークを把持および再把持できます。
これは、独立したセンタリングと、駆動装置による把持力の制御された段階的な増加により実現します。 - 把持工程を効果的に制御・監視。
適応性の高い動作および操作機能に加え、ステータス、エラー、警告メッセージによるものです。 - 事実上メンテナンスフリー。
ブラシレスフラットモーターを採用することで可能に。
オプション、その他
- 把持モード
グリップモードには、BasicGripとStrongGripがあります。BasicGripはモーターの連続運転により、ワークの永久的な再把持が可能です。把持速度は自動的に最適化され、把持力を調整します。StrongGripは、最大把持力を発生させた後、それを把持力維持機能に記憶します。調整可能な時間枠内での恒久的な再把持が可能です。また、StrongGripモードでは、定められた休止時間や最高周囲温度を考慮する必要があります。詳細については取扱説明書をご覧ください。 - 把持力の維持
非常停止時や電圧降下が発生した場合も、 電気式保持ブレーキおよび弾性体の初期張力の組み合わせにより、もとの把持力の 80% 以上を維持することができます。把持力・位置保持を予防的に作動させた場合、最初に加えた把持力の100％を保持することができます。ワークを取り外す際のフィンガーのオーバーランは数ミリ程度で、これは発生する把持力に依存します。オプションで把持力保持機能なしのバージョンもあります。 - 密閉
このグリッパーには、埃や液体の浸入に対する強化された保護機能が標準装備されています。電子機器のIP保護は、プラグコネクタが正しく取り付けられている場合にのみ効果があります。グリッパーのギアボックスは、さらに出力ピニオン上のシールで保護されています。 - ベースジョーとのインターフェース
中間ブロック使用時には、ベースジョーのインターフェースは汎用グリッパー PZN-plus のインターフェースに対応します。これは、PZN-plus -P の広範な爪用付属品を、干渉輪郭と適用されるアプリケーションの限界を考慮し、このグリッパーに使用できることを意味します。