EZU
Function
断面図
断面図
ブラシレスDCサーボモーターは、ラックアンドピニオン方式の平歯車ユニットを介して、スライドガイド式ベースジョーに組み込まれた3つのギアラックを駆動します。平歯車ユニットは爪の長さに沿ってほぼ一定の把持力を与え、これはワークやロボットの水平位置決め誤差が発生した場合でも一定であるため、ワークの芯出しの確実性と誤差許容度が向上します。最小接近距離なしで把持力が発生するため、ハンドリングが簡素化され、工程がより迅速となります。
内蔵のアブソリュート・エンコーダーは、緊急停止や停電の後であっても、グリッパーが即座に使用できるようにします。永久磁石ブレーキとドライブトレイン内の減衰素子との組み合わせで達成される把持力維持は、統合されたワークピースロス検知によって検出されるワークのロスリスクを低減します。
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長いフィンガー、外力、モーメントに対して
強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。 - 2
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ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き - 3
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永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。 - 4
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平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小接近距離なしで把持力を確実に生み出します。 - 5
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ブラシレスフラットモーター
外付けローターによる省スペースと高トルク。 - 6
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電磁ブレーキ
停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
Increased protection class with dust-tight version SD
Mounting option for additional attachment
Connectivity
Gripping modes
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
メカトロニクスグリッパーアプリは、豊富な機能カタログにより、試運転、操作、診断、およびサービスを簡素化します。ユーザーは、PLCを使用することなく、グリッパーを直接制御し、アプリケーションの検証を行うことが可能です。この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
Increased protection class with dust-tight version SD
The dust-tight version increases the degree of protection against dust and liquids entering the guidance and base jaw. In combination with the sealed electronics (IP67), the dust-tight version is thus suitable for use in particularly harsh ambient conditions, such as for loading a grinding machine. The achieved protection of the guidance corresponds to the IP64 protection class and is thus absolutely dust-tight and protected against splashing water from all directions. You can find additional information on the product in the operating manual.
Mounting option for additional attachment
Additional threads and fittings are located in the guidance housing for mounting an application-specific design in order to implement additional functions. For example, a spring-loaded pressure element can be fitted for spring-supported positioning of the workpiece against a stop.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized in terms of cycle time, meaning that productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
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Doppelgreifer EZU für Roh- und Fertigteilhandling
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Werkzeugmaschine mit Kraftspannfutter ROTA THW3
