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DPG-plus 100-1-IS-KVZ Abbildung ähnlich

DPG-plus 100-1-IS-KVZ

Dichter Universalgreifer

Ident.-Nr. 1316044

Dichter Universalgreifer DPG-plus, Baugröße: 100, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: IS, in Kraftverstärkungs-Version

  • Hub pro Backe: 10 mm
  • Öffnungskraft: 1322 N
  • Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Hub pro Backe [mm] 10.0
Öffnungskraft [N] 1322.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 1470.0
Min. Federkraft [N] 230.0
Eigenmasse [kg] 1.61
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 5.6
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 135.0
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.2
Max. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Schließzeit [s] 0.12
Öffnungszeit [s] 0.07
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 64.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.95
Schutzart IP 67
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Reinraumklasse ISO 14644-1 5
Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 1999
Länge X [mm] 122.5
Breite Y [mm] 50.1
Höhe Z [mm] 115.5
Moment Mx max. [Nm] 60.0
Moment My max. [Nm] 85.0
Moment Mz max. [Nm] 53.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 1500.0
Kraftverstärkungs-Version ja
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Informations générales concernant la gamme

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Remarque - étanchéité
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Operating principle
Wedge-hook kinematics

Housing material
Aluminum alloy, anodized

Base jaw material
Steel

Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Warranty
36 months

Service life characteristics
on request

Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)

Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P