PRG 80-90-HT
ID 39303676
- 张开角度: 90 °
- 闭合力矩: 55 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
技術的詳細
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 1718.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 55.0 |
| 重量 [kg] | 2.15 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.5 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 160.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.37 |
| 打开时间 [s] | 0.37 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 66.44 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 80.0 |
| 宽度 Y [mm] | 50.0 |
| 高度 Z [mm] | 166.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 17.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 8.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 940.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
尺寸和最大载荷
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 軸:
- 闭合/张开时间
- Y 軸:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X 軸:
- 张开角度
- Y 軸:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P