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快换装置

快速更换末端执行器

机器人末端使用 SCHUNK 快换装置可增加应用的功能性、效率、周期和工艺可靠性。自动和手动快换装置能够快速更换机械手、加工工具和其他执行器。在自动化领域中，从小型组件到重载搬运，SCHUNK 为机器人应用提供广泛的产品组合。
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快换装置配置器
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尺寸
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 12
041 4
046 5
050 9
060 4
063 7
064 2
071 4
076 5
080 9
100 12
110 5
125 9
160 10
210 4
310 4
510 4
1210 2
重复精度 [mm]
0.01 19
0.015 57
0.0152 2
0.02 36
0.1 10
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 14
20 .. 25 2
25 .. 50 2
50 .. 100 11
100 .. 150 2
150 .. 200 6
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 5
> 1000 14
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 14
10 .. 15 2
25 .. 50 6
50 .. 100 4
100 .. 150 4
200 .. 250 7
300 .. 400 4
400 .. 500 2
600 .. 700 4
> 1000 15
最大电流 [A]
最大电流 [A]
单个触点可通过的最大电流。
1 .. 5 8
机械人侧连接
机械人侧连接
驱动侧连接说明标准机器人接口。
ISO 9409-1-100-6-M8 5
ISO 9409-1-125-10-M10 4
ISO 9409-1-125-6-M10 12
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 6
ISO 9409-1-31.5-4-M5 4
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 4
ISO 9409-1-50-4-M6 ** 1
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
工具侧连接
ISO 9409-1-100-6-M8 2
ISO 9409-1-125-10-M10 1
ISO 9409-1-125-6-M10 4
ISO 9409-1-160-6-M10 1
ISO 9409-1-200-6-M12 2
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
力矩 My max. [Nm]
< 5 14
25 .. 50 2
50 .. 100 8
100 .. 150 2
150 .. 200 8
400 .. 500 4
500 .. 600 2
600 .. 700 2
> 1000 14
锁紧力 [N]
170.0 5
850.0 1
980.0 2
1100.0 5
1700.0 1
2000.0 1
2300.0 6
2850.0 2
2900.0 2
4000.0 2
4500.0 2
5500.0 1
5600.0 3
5650.0 2
5800.0 4
7400.0 3
8100.0 3
9000.0 1
12000.0 8
15000.0 1
17000.0 1
31000.0 7
38000.0 3
62000.0 3
93000.0 1
电压 [V DC]
24 .. 48 6
48 .. 230 2
气路数量
4.0 13
6.0 6
9.0 3
12.0 6
驱动类型
手动 50
气动 99
安装
安装
换刀系统由以下两个部件组成。固定到机器人的部件是机器人侧。固定到刀具端的部件是刀具侧。
刀具侧 75
机器人侧 74
尺寸
001 6
007 5
011 4
020 8
021 4
029 5
030 6
040 5
041 4
046 5
050 2
060 4
064 2
071 4
076 5
080 2
100 5
110 5
1210 2
125 2
160 8
210 4
310 4
510 4
建议搬运重量 [kg]
建议搬运重量 [kg]
搬运重量是指换刀系统的建议有效载荷。但正确的换刀装置选型必须考虑换刀装置上的作用力和力矩荷载。
< 1 4
1 .. 3 10
5 .. 10 5
10 .. 15 7
15 .. 20 11
20 .. 25 4
25 .. 50 18
50 .. 100 17
> 100 10
螺钉连接图
2 x J 8
3 x J 2
5 x J 2
J 14
K 12
K Seite A/KJ über Adapterplatte Seite B 2
K Seite S/J über Adapterplatte Seite B 2
L1 Seite A/L Seite B/C/D 2
L2 Seite A/L Seite B/C/D 4
S1 4
S7 14
型号
有角度的 2
直通 2
直接连接至*
PGN-plus 100 1
PGN-plus 125 1
PGN-plus 50 1
PGN-plus 64 1
PGN-plus 80 1
150 resultados
Configuratore del cambio utensili

Configuratore del cambio utensili

Cambio utensili configurabile specifico per il cliente
Ir a la asistencia técnica
Andare su configuratore
CPS

CPS

Cambio utensile ad azionamento pneumatico con funzione di autoritenuta: in caso di mancanza di aria compressa, la molla del pistone integrata garantisce la riduzione al minimo della formazione di fessure.
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43 Modelos
CPB

CPB

Cambio utensile ad azionamento pneumatico con funzione di autoritenuta: in caso di mancanza di aria compressa, la molla del pistone integrata garantisce la riduzione al minimo della formazione di fessure.
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14 Modelos
CMS

CMS

Sistema di cambio manuale di facile utilizzo con un ampio portafoglio complementare
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30 Modelos
NSR-A

NSR-A

Sistema pneumatico di cambio pallet con bloccaggio brevettato.
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6 Modelos
CWS

CWS

Sistema di cambio compatto manuale con passante per aria integrato per i moduli di presa e di compensazione SCHUNK più importanti.
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10 Modelos
MWS

MWS

Sistema di cambio manuale utensili con passante aria integrato e passante elettrico opzionale
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10 Modelos
SWS

SWS

Sistema pneumatico di cambio utensili con bloccaggio brevettato
Mostrar serie
30 Modelos
SWS-L

SWS-L

Sistema pneumatico di cambio utensili con bloccaggio brevettato
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6 Modelos
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