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ERS 170-560-40-N-D-I 類似のイラスト

ERS 170-560-40-N-D-I

ID 310180

汎用旋回ユニット ERS, サイズ: 170, 電動, 空圧および電気フィードスルー, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能

  • トルク: 4.7 Nm
  • 定格電流: 1.6 A
  • 電源: 560 V
  • IP 保護等級: 40
定格トルク [Nm] 4.7
ピークトルク [Nm] 17
公称速度 [1/min] 250
最大RPM [1/min] 250
最大許容質量慣性モーメント [kgm²] 0.2
繰り返し精度 [°] 0.01
軸方向の振れ [mm] 0.05
振れ精度 [mm] 0.05
重量 [kg] 6.3
最低周囲温度 [°C] 5
最高周囲温度 [°C] 55
IP 保護等級 40
力 Fx max. [N] 3750
力 Fz 最大 [N] 5000
D 径 [mm] 170
高さ Z [mm] 100
トルク My 最大 [Nm] 150
中間回路電圧 [V] 560
定格電流 [A] 1.6
最大電流 [A] 5.6
エンコーダーシステム エンコーダー (増分)
出力信号 Sin/Cos 1Vss
空圧フィードスルーの数 1
最大作動圧 [bar] 8
電気フィードスルーの数 8
最大電圧 (DC) [V] 24
最大電流 [A] 2
ご要望により、すべてのバージョンを保護等級 IP54 でご用意。
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。

モデルシリーズに関する一般注意事項

旋回時間
旋回時間は、純粋に、モジュールが静止位置から静止位置へと移動する時間です。PLC またはドライブコントローラーにより発生した遅延は含まれないため、サイクルタイムの決定時に考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。

レイアウトまたはコントロール計算
選択したユニットのサイズの検証が必要です。そうでないと、過負荷になる可能性があります。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。

繰り返し精度
繰り返し精度は、位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のとのずれとして定義されます

周囲条件
このモジュールは主に、クリーンな周囲条件から汚れがわずかな環境までで使用するために設計されています。厳しい環境下で使用するとモジュールの寿命が短くなることがあります。その場合、SCHUNKは責任を負いかねますのでご注意ください。

安全に関するメモ
注意: 磁界! これは、特にペースメーカーや補聴器などの医療機器を装着している人に該当します。

定格電流
定格電流は、常時作動することができます。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。

ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金

駆動方式
トルクモーター、3相

ストローク測定システム
増分設計の非接触式磁気計測システム、1Vss インターフェース

ドライブコントローラー
Bosch Rexroth IndraDrive C/Cs あるいは Siemens Sinamics S120 コントローラーが標準としてサポートされています。DVD 対応パラメーターが供給されます。他のメーカーのコントローラーもご要望に応じてご利用いただけます。

納品内容
芯出しピン、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)、SCHUNK モーターの試運転 DVD、またホールディングブレーキオプションの場合ブレーキ発動用の 2 点のマイクロバルブを含むアクセサリーキット

保証
24 カ月

寿命特性
ご要望によって