MPG 32
ID 340011
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 4 mm
- 폐쇄력: 65 N
- 개방력: 55 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 65.0 |
| 개방력 [N] | 55.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 68.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 58.0 |
| 중량 [kg] | 0.12 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.33 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 1.6 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.025 |
| 개방 시간 [s] | 0.025 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.04 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 1.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 1.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 3.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 105.0 |
Cargas máx.
Dépassement maximum autorisé
파지력, O.D. 그리핑
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Dépassement maximum autorisé
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
Fuerza de agarre en la apertura
- X축:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y축:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière du corps
Acier
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Supports pour détecteur de proximité, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P