EGI 040-EC
IDnr. 1474383
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 40 mm
- Min. grijpkracht: 25 N
- Max. grijpkracht: 70 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 25.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 70.0 |
| Behoud van grijpkracht | niet voorhanden |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.35 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 150.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.2 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.06 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.3 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Typische cyclustijd [s] | 0.6 |
| Max. snelheid [mm/s] | 100.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 2000.0 |
| Gewicht [kg] | 1.02 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Geluidsemissie [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lengte X [mm] | 135.0 |
| Breedte Y [mm] | 52.0 |
| Hoogte Z [mm] | 84.5 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Nominale spanning | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Max. elektrisch vermogen [A] | 0.7 |
| Max. stroomlogica [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 140.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Typische cyclustijd
is de tijd van een typische grijpcyclus met voorgepositioneerde grijpervingers 3 mm kort voor het contact met het werkstuk; dit omvat tijdsintervallen voor het sluiten en openen van de grijper en voor het vasthouden van het werkstuk. Er wordt ook rekening gehouden met stilstandtijden en tijden voor het vastzetten en lossen van de rem (alleen EGI 80).
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotoren
Garantie
24 maanden
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.