DPG-plus 125-2
ID 1316061
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 2130 N
- 张开力: 2300 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 2130.0 |
| 開力 [N] | 2300.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 2479.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 2684.0 |
| 重量 [kg] | 1.9 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 10.6 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 87.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.2 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 閉時間 [s] | 0.13 |
| 開時間 [s] | 0.13 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 100.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.75 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 1999 |
| 長さ X [mm] | 154.0 |
| 幅 Y [mm] | 60.1 |
| 高さ Z [mm] | 72.9 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 90.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 110.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 75.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2100.0 |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
把持力、内径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
カーブはストローク・バージョン 1 に適用されます。他のバージョンでは、カーブを平行に相殺し、最大許容可能な爪長さにあわせる必要があります。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich