ELG
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Ein Servomotor treibt über einen Zahnriemen den Kugelgewindetrieb an, welcher die mit den Spindelmuttern und Profilschienen verbundenen Grundbacken linear bewegt.
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Drive
Servomotors from numerous manufacturers can be adapted - 2
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Kinematics
high bearing load capacity and accuracy due to proven combination of ball screw and toothed belt - 3
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Profiled rail guide
highly loadable, nearly backlash-free base jaw guidance for long finger lenghts - 4
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Base jaw
for the connection of workpiece-specific gripper fingers
Individually configurable stroke
Finger version
Sincronización
Fijación de la pinza
Posición de sujeción
Opciones de montaje laterales
Optimización del peso
Abdeckbleche
Bellow
Drive motors
Individually configurable stroke
The stroke per jaw can be configured to customer specifications between 100 mm and 400 mm per jaw with millimeter precision. (For size 10, the stroke is limited to 300 mm)
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Variant with 100 mm stroke per jaw
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Variant with 400 mm stroke per jaw
Finger version
The gripper is available in two finger versions. In addition to the basic variant for short finger lengths, a variant with a long finger length can also be configured for corresponding applications.
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Short finger length with two guiding carriages per base jaw
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Long finger length with four guiding carriages per base jaw
Sincronización
La pinza puede configurarse como una variante sincrónica y asincrónica. En la variante sincrónica, las dos mordazas base se controlan conjuntamente mediante un servomotor, y el movimiento de las mordazas se sincroniza mediante un husillo de rosca de bolas contrarrotatorio. Con la variante asincrónica, es posible controlar las dos mordazas base de forma independiente y separada entre sí. En esta variante, cada mordaza base está conectada a uno de los dos servomotores necesarios a través del husillo de rosca de bolas y la correa dentada.
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Versión síncrona
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Versión asíncrona
Fijación de la pinza
La pinza ofrece diferentes opciones de montaje en robots o pórticos.
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Placa adaptadora de una sola pieza (lado de la pinza)
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Placa adaptadora completa (lado de la pinza + pieza bruta)
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Placa adaptadora, completa para unión roscada según EN ISO 9409
Posición de sujeción
El freno de parada eléctrico impide el movimiento del husillo de rosca de bolas, fijando así la posición de las mordazas base. Para la variante asíncrona se necesitan dos frenos. Se necesita un módulo de conmutación rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freno de retención (ROBA-stop®). Este está incluido en el volumen de entrega del gripper.
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Freno de parada eléctrico
Opciones de montaje laterales
Posibilidades de montaje opcionales en la pinza para montajes de elementos adicionales personalizados, como cámaras, distribuidores de sensores o boquillas de soplado. Esta opción no puede combinarse con la opción "diseño con peso optimizado".
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Rosca de conexión para el montaje de elementos adicionales
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Ajuste para pasador de centraje
Optimización del peso
Los recortes en las paredes laterales reducen el peso de la pinza hasta un 15%. Esta opción no puede combinarse con la opción "posibilidades de fijación lateral".
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Recortes para reducir el peso
Abdeckbleche
Die Abdeckbleche schließen den Greifer auf der Anbindungsseite. Dadurch wird der Greifer vor äußeren Einflüssen an dieser Stelle geschützt. Die Motoranschlüsse sind entsprechend ausgespart.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
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Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
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motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
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motores no incluidos en el configurador bajo consulta
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Gripper de carrera larga de aplicación específica para la manipulación de lavadoras en el proceso de embalaje final
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Gripper de carrera larga de aplicación específica ELG
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Dedos de acoplamiento
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Alimentación de la lavadora
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Alimentación del material de embalaje
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Further transport of the packed washing machine
