ERD 12-40-D-H-2
IDnr. 1484553
Miniatuur draai-eenheid ERD, Maatuitvoering: 12, elektrisch, pneumatische en elektrische doorvoer, Interface slagmeetsysteem: HIPERFACE®, Rotatie hoek: > 360 °, Middenpositie: vrij programmeerbaar
- Koppel: 1.2 Nm
- Nominale stroom: 1.09 A
- Voeding: 530 V
- IP-beschermklasse: 40
Technische gegevens
| Rotatie hoek [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominaal koppel [Nm] | 1.2 |
| Piekkoppel [Nm] | 3.6 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 600.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.01 |
| Gewicht [kg] | 1.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 10.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 40.0 |
| IP-beschermklasse | 40 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Kracht Fx max. [N] | 150.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 150.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tussencircuitspanning [V] | 530.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.6 |
| Max. stroom [A] | 5.1 |
| Encodersysteem | Encoder (absoluut) |
| Interface slagmeetsysteem | HIPERFACE® |
| SIL-certificering | 2 |
| Aantal pneumatische doorvoeren | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.0 |
| Aantal elektrische doorvoeren | 4.0 |
| Max. spanning (DC) [V] | 60.0 |
| Max. stroom [A] | 1.0 |
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- X-as:
- Zwenktijd
- Y-as:
- Massatraagheidsmoment
- X-as bovenaan:
- Cycli per uur
Zwenk- en pauzetijden gelden voor bewegingen zonder beperkte snelheden bij max. stroom. Door reductie van de max. stroom worden de zwenkperioden langer en de pauzetijden korter. Hogere massatraagheidsmomenten zijn mogelijk. Diagrammen zijn alleen van toepassing voor voldoende stijve ontwerpen. Neem voor advies over het ontwerp van uw toepassing contact met ons op.
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月