ELG
功能
剖视图
剖视图
伺服电机通过齿形皮带驱动滚珠丝杆，促使连接到主轴螺母和型材导轨的基爪沿直线移动。
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传动装置
可以适配不同制造商的伺服电机 - 2
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动力学
久经考验的滚珠丝杆和齿形皮带组合，具备极高的承载力和精度 - 3
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型材导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指 - 4
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基爪
用于连接根据工件制作的手指
可单独配置的钳口
手指版本
同步
机械手安装
位置夹持
横向安装选项
Weight optimization
Cover plates
Bellow
传动电机
可单独配置的钳口
单指行程可以根据客户提供的参数进行配置，单指行程范围为 100 mm 至 400 mm，毫米级精度。（对于尺寸 10，行程限制在 300 mm 以内）
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每个钳口行程为 100 mm 的变型
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每个钳口行程为 400 mm 的变型
手指版本
有两种不同型号的机械手可供选择。除了短手指长度的基本型号外，还可以为相应的应用配置长手指长度的变体。
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短手指，每个基爪有两个导向滑块
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长手指，每个基爪有两个导向滑块
同步
机械手可以配置同步和异步版本。在同步型版本中，两个基爪共同由一个伺服电机控制，手爪的运动由反向旋转的滚珠丝杆同步。使用异步型版本可以单独控制两个基爪。在该版本中，各基爪分别通过滚珠丝杆和齿形皮带连接到两个必备伺服电机中的一个。
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同步型
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异步型
机械手安装
夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。
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一体式法兰（机械手侧）
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法兰，整体（机械手侧 + 坯件）
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整体式法兰，适用于符合 EN ISO 9409 标准的螺钉连接
位置夹持
电动制动器可防止滚珠丝杆移动，从而固定基爪的位置。异步型版本需配备两个制动器。每个制动器 (ROBA-stop®) 都需要一个快速开关模块 (ROBA®-brake-checker)。包含在机械手供货范围内。
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电动制动装置
横向安装选项
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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Connection thread for additional attachment
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Fit for centering pins
Weight optimization
Cutouts in the sidewalls reduce the weight of the gripper by up to 15%. This option cannot be combined with the option "side mounting options".
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Cutouts for weight reduction
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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波纹管盖
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盖板
传动电机
不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。
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电机专用附件包（供货范围已包含）
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Bosch（博世）或 Siemens（西门子）电机（可选择预装配）
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其他电机：请参见配置器（不含于供货范围内）
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根据要求，配置器中未包含电机
应用示例
应用示例
应用定制化长行程机械手，在产线末端的包装工序中搬运洗衣机。
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Aplikačně specifické chapadlo s dlouhým zdvihem ELG
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Nástavbové prsty
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Přívod, pračka
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Přívod, obalový materiál
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Další přeprava zabalené pračky
