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  1. 主页
  2. 自动化技术
  3. 补偿单元

补偿单元

智能补偿。

在自动化系统中，连接、组装、插入、装卸工件是日常挑战。为防止损坏刀具或工件，SCHUNK的旋转和张角补偿装置确保机器人和刀具之间有必要的灵活性。
这避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
SCHUNK 刀具
补偿单元选型助手
建议搬运重量，垂直 [kg]
请选择
机械人侧连接
机械人侧连接
驱动侧连接说明标准机器人接口。
请选择
锁紧力 [N]
请选择
所有筛选器
筛选
建议搬运重量，垂直 [kg]
1.5 3
4.0 3
5.0 3
6.0 2
9.0 9
12.0 2
12.5 3
15.0 2
18.0 5
32.0 3
60.0 5
160.0 5
机械人侧连接
机械人侧连接
驱动侧连接说明标准机器人接口。
ISO 9409-1-100-6-M8 6
ISO 9409-1-125-6-M10 6
ISO 9409-1-160-6-M10 6
ISO 9409-1-200-6-M12 5
ISO 9409-1-31.5-4-M5 1
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 6
ISO 9409-1-63-4-M6 5
ISO 9409-1-80-6-M8 5
锁紧力 [N]
235.0 2
370.0 2
580.0 2
800.0 4
1100.0 4
1800.0 4
2700.0 4
建议搬运重量，水平 [kg]
4.0 2
5.5 5
6.0 2
10.0 2
11.0 5
40.0 5
100.0 5
补偿方向
rotatorisch, winkel 29
xy 26
xyz 8
z 18
工具侧连接
ISO 9409-1-100-6-M8 6
ISO 9409-1-125-6-M10 6
ISO 9409-1-160-6-M10 6
ISO 9409-1-200-6-M12 5
ISO 9409-1-31.5-4-M5 1
ISO 9409-1-40-4-M6 1
ISO 9409-1-50-4-M6 2
ISO 9409-1-63-4-M6 1
ISO 9409-1-80-6-M8 1
锁紧
带锁定 13
无锁定 15
重量 [kg]
< 1 40
1 .. 3 16
3 .. 5 7
5 .. 10 7
10 .. 15 5
20 .. 25 3
25 .. 50 3
重复精度 [mm]
0.01 12
0.02 18
0.05 6
0.1 29
最大力 Fd [N]
100 .. 250 4
250 .. 500 1
500 .. 1000 18
1000 .. 5000 46
5000 .. 10000 7
> 10000 4
传动力伸出 [N]
1300 1
1500.0 2
1700 1
270 1
3600 1
4750 1
490 1
500.0 2
700 1
900.0 2
9600 1
传动力缩回 [N]
1300 1
1450.0 2
170 1
2500 1
280.0 1
2900 1
300.0 1
390 1
550 1
6700 1
750.0 1
800.0 1
980 1
最大复位力 [N]
3.5 1
5.0 1
5.5 1
7.0 2
9.0 1
25.0 1
38.0 1
55.0 1
70.0 1
130.0 1
150.0 1
XY 补偿 [mm]
< 5 19
5 .. 10 11
> 10 4
Z 向补偿 [mm]
< 10 9
10 .. 13 9
> 13 9
旋转位移 [°]
12 4
16 2
8 1
角度偏转 [°]
< 5 1
直接连接至*
PGN-plus 100 2
PGN-plus 125 2
PGN-plus 160 2
PGN-plus 200 2
PGN-plus 240 2
PGN-plus 50 1
PGN-plus 64 2
PGN-plus 80 2
PZN-plus 100 2
PZN-plus 125 2
PZN-plus 160 2
PZN-plus 200 2
PZN-plus 50 1
PZN-plus 64 2
PZN-plus 80 2
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 6
5 .. 10 1
10 .. 15 7
15 .. 20 4
20 .. 25 2
25 .. 50 20
50 .. 100 13
100 .. 150 5
150 .. 200 6
200 .. 250 8
250 .. 300 2
300 .. 400 1
500 .. 600 5
900 .. 1000 1
力矩 My max. [Nm]
< 5 6
5 .. 10 2
10 .. 15 11
15 .. 20 3
20 .. 25 2
25 .. 50 18
50 .. 100 17
100 .. 150 5
150 .. 200 4
200 .. 250 6
300 .. 400 1
500 .. 600 5
900 .. 1000 1
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 3
5 .. 10 10
15 .. 20 2
20 .. 25 6
25 .. 50 14
50 .. 100 14
100 .. 150 18
150 .. 200 5
250 .. 300 6
300 .. 400 1
500 .. 600 1
> 1000 1
IP 防护等级
50 8
尺寸
031 4
040 4
050 5
063 6
064 4
080 10
100 10
125 10
160 10
200 9
240 2
50 2
63 2
80 2
系列
AGE-F 12
AGE-S 20
AGE-U 1
AGE-XY 6
AGE-Z 2 6
AGM-W 1
AGM-XY 1
AGM-Z 8
TCU-P 15
TCU-Z 13
83 条结果
AGM-Z

AGM-Z

Z 軸方向に柔軟性のあるモジュラー補正ユニットにより、高さの違いだけでなく、不正確さや公差も補正することができます。AGM 製品ファミリーの一員として、AGM-Z は AGM-XY および AGM-W と柔軟に組み合わせられるため、幅広い用途に対して常に適切な補正動作を提供します。
显示系列
8 不同版本
AGM-XY

AGM-XY

補正ユニット
前往服务
AGM-W

AGM-W

補正ユニット
前往服务
AGE-XY

AGE-XY

X-Y の側面コンプライアンスを備えた補償ユニット
显示系列
6 不同版本
AGE-F

AGE-F

X-Y の側面コンプライアンスおよび一体型スプリングリターンを備えた補償ユニット
显示系列
12 不同版本
AGE-S

AGE-S

XY および Z 方向に補正する補正ユニット
显示系列
20 不同版本
AGE-Z 2

AGE-Z 2

Z 方向に補正する補正ユニット
显示系列
6 不同版本
AGE-U

AGE-U

部品の位置に対するエンドエフェクターの調整のための回転および角度補正付き補正ユニット
显示系列
1 型号
TCU-P

TCU-P

取付とハンドリングのアプリケーションでの小さな局所・位置偏差の補償向け
显示系列
15 不同版本
TCU-Z

TCU-Z

取付とハンドリングのアプリケーションでの小さな局所・位置偏差の補償向け
显示系列
13 不同版本
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