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  1. 主页
  2. 抓取系统
  3. 平动机械手

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
SCHUNK 刀具
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
驱动类型
气动 1007
电动 150
单指行程 [mm]
请选择
闭合力 [N]
请选择
所有筛选器
筛选
驱动类型
气动 1007
电动 150
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 315
IS 295
S 31
经认证的抓取力保持功能
是 120
耐高温型号
是 170
动力放大型
是 24
保护罩版本 HUE
是 9
防腐蚀型号
是 63
防尘型
是 101
精密型号
是 168
同步
Synchron 18
同步 10
异步 18
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
建议工件重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
IP 防护等级
20 24
30 154
40 311
41 41
54 9
64 63
67 224
通信接口
通信接口
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 10
数字输入 6
机器人制造商
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
尺寸
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
电感式传感器
是 15
系列
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157 条结果
PHL

PHL

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
显示系列
30 不同版本
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Garras paralelas universal de 2 dedos com grande curso da castanha, sistema de sensor integrado e alta capacidade de carga devido ao uso da guia multidentada
显示系列
225 不同版本
EGK

EGK

Garra versátil de 2 dedos para pequenos componentes para máxima variedade de peças com máxima confiabilidade do processo
显示系列
30 不同版本
EGU

EGU

Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de peças com máxima robustez do processo
显示系列
76 不同版本
ELG

ELG

Garra elétrica paralela de 2 dedos com longo curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
显示系列
16 不同版本
PLG

PLG

Garra pneumática paralela de 2 dedos com grande curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
显示系列
30 不同版本
JGP-P

JGP-P

Garra universal paralela de 2 dedos com guia de ranhura em T e ótima relação preço-desempenho
显示系列
48 不同版本
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Garra universal paralela de 2 dedos com lubrificação permanente, alta força de preensão e altos momentos máximos devido ao uso de uma guia multidentada
显示系列
305 不同版本
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Garra elétrica paralela de 2 dedos certificada para operação colaborativa com atuação via 24 V e E/S digital
显示系列
19 不同版本
EGP

EGP

Garras paralelas elétrica de 2 dedos com castanhas base de funcionamento suave guiadas em roletes guia
显示系列
9 不同版本
MPG-plus

MPG-plus

Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias
显示系列
95 不同版本
DPG-plus

DPG-plus

Garras paralelas densa de 2 dedos que atende aos requisitos de IP67 e não permite que substâncias entrem no ambiente de trabalho
显示系列
201 不同版本
KGG

KGG

Garras paralelas estreita de 2 dedos com curso grande
显示系列
11 不同版本
KTG

KTG

Garras paralelas de 2 dedos com furo central
显示系列
1 型号
MPC

MPC

Garras paralelas de 2 dedos facilmente construída com boa relação preço-desempenho
显示系列
6 不同版本
PFH-mini

PFH-mini

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
显示系列
11 不同版本
PGB

PGB

Garra universal paralela de 2 dedos com alta força de preensão e alta capacidade de momento devido ao deslizamento de vários dentes, bem como ao furo central
显示系列
4 不同版本
PGF

PGF

Garra universal paralela com castanhas base guiadas pela superfície
显示系列
15 不同版本
PSH

PSH

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo e guia redonda resistente à sujeira
显示系列
23 不同版本
SPG

SPG

Garras paralelas de 2 dedos robusta para componentes pesados e uma ampla gama de peças, equipada com guias robustas
显示系列
2 不同版本
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