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EGH

EGH

通用型机械手
可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手,有可调长行程。

优点 - 为您带来的益处

  • 长而且可自由编程的行程
    灵活搬运工件
  • 即插即用!
    用于生产的快速、简单启动
  • 一体化状态显示功能
    用于应用状态的目视指示器
  • 通过 IO-Link 控制
    可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估
  • 并联运动系统的抓取运动
    整个卡爪行程范围内的夹紧力都是恒定的
  • 易装配的快速释放紧固件
    用于将机械手快速、简易地连接至机器人
  • 可选择连接灵活的手指
    可提高灵活性和机械手应用范围

选件和特殊信息

  • 入门套件
    安装包中含有所有将机械手安装至机器人并投入运行的所需部件。除了机械手之外,还包括必要的紧固材料、工具、连接手指、IO-Link 主机和 U 盘。
  • 手指附件
    连接手指可提供刚性和柔性两种。此外,还包含三种形状的硬质和软性手指嵌件。这意味着使用初始安装包就可以实施各种不同类型的抓取任务。
  • IO-Link 主机
    封闭式 IO-Link 主机的防护等级为 IP20 。在标配范围内加入了主机通信和电源的连接线以及可选安装材料。
  • 软件模块
    对于通用型机械手 EGH,在封闭式 U 盘上配备了一个用于 Universal Robots 或 Techman Robot 机器人的软件模块。有关与机器人硬件和软件的兼容,请参阅相关软件手册。
  • 文档
    初始套装已经包含机械手组装说明。有关 Universal Robots 或 Techman Robot 软件模块手册的更多信息,请访问 www.schunk.com 。