EGK 25-MB-M-B
ID 1491750
- 单指行程: 26.5 mm
- 最小抓取力: 20 N
- 最大抓取力: 50 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 26.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 20.0 |
| 最大抓取力 [N] | 50.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 75 |
| 最大抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.13 |
| 定位精度 [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.37 |
| 打开时间 [s] | 0.37 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 120.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1300.0 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 20 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 83.0 |
| 宽度 Y [mm] | 62.0 |
| 高度 Z [mm] | 78.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | Modbus RTU |
| 额定功率电流消耗 [A] | 0.23 |
| 最大功率电流消耗 [A] | 0.54 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 200.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
抓取模式
抓取力
最大允许手指投影
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
抓取模式
- X 轴:
- 行程时间
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
포지셔닝 정확도
일정한 조건하에서 정의된 위치로 100번의 연속적인 단방향 위치 이동 동안 죠당 실제 위치의 편차에 의해 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
경질 고강도 알루미늄
보증
24개월 또는 500만 사이클(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 그리고 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.