ELG 75-XXX-1-SYN
定制化且可配置的长行程机械手
定制化且可配置的长行程机械手 ELG, 尺寸: 75, 电动, 抓取力保持装置: S, 同步型
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 7500 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 手指版本 | 短 |
|---|---|
| 同步 | Synchron |
| 最小单爪行程 [mm] | 100.0 |
| 最大单爪行程 [mm] | 400.0 |
| 抓取力 [N] | 7500.0 |
| 最小抓取力保持*** [%] | 80 |
| 重量* [kg] | 24.5 |
| 每 1 mm 行程的额外质量** [kg] | 0.06 |
| 闭合时间 [s] | 0.91 |
| 打开时间 [s] | 0.91 |
| 最大允许速度（定位） [mm/s] | 180.0 |
| 最大允许速度（抓取） [mm/s] | 10.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 37.5 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 240.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 28.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 带波纹管，防护等级 IP | 44 |
| 静止扭矩（轴直径 8/9 mm） [Nm] | 2.8 |
| 静止扭矩（轴直径 11/14 mm） [Nm] | 3.4 |
| 静止扭矩（轴直径 19 mm） [Nm] | 4.2 |
| 静止扭矩（轴直径 22 mm） [Nm] | 4.6 |
| 静止扭矩（轴直径 24 mm） [Nm] | 5.6 |
| 最大驱动速度（轴直径 8/9 mm） [1/min] | 4800.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 11/14 mm） [1/min] | 4000.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 19 mm） [1/min] | 3200.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 22 mm） [1/min] | 2700.0 |
| 最大驱动速度（轴直径 24 mm） [1/min] | 2400.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 210.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 350.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 330.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 3000.0 |
在您完成个性化配置后，可在 PDF 规格说明书中查看所有组合选项的补充技术数据。
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
* 基于所示的基础版本，单指行程为 100 mm，无额外选配件
** 指不含额外选配件的基础版本
*** 针对使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹紧选项的情况
最大负载
最大允许手指投影
抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
电机处于静止扭矩时，在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手手指的抓取力的算术和。
停机扭矩
以电机轴直径为基础，达到规定抓取力所需的电机静止扭矩。切勿超出此扭矩。异步型号所需的静止扭矩减半。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
抓取力保持
在紧急制动或由于电动止动闸（使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项）而导致断电的情况下，能够保持至少 80% 的原始夹持力。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-elg 可直接使用。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
12 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。