MPG-plus 32-AS-HUE
ID 1460632
- 单指行程: 4 mm
- 闭合力: 105 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 105.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 25.0 |
| 重量 [kg] | 0.19 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.43 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 4.1 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.03 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.2 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.02 |
| IP 防护等级 | 54 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 6 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 55.0 |
| 宽度 Y [mm] | 34.8 |
| 高度 Z [mm] | 62.3 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 105.0 |
| 保护罩版本 HUE | 是 |
尺寸和最大载荷
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Material Abdeckgehäuse
Stahl
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich