SGB 32
ID 305199
- Opening angle: 8 °
- Closing moment: 0.9 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 225.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 8.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 2.0 |
| Closing moment [Nm] | 0.9 |
| Weight [kg] | 0.04 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.5 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Max. permissible finger length [mm] | 32.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.03 |
| IP protection class | 20 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Min. pressing on force [N] | 2.0 |
| Pressure stroke [mm] | 3.2 |
| Length X [mm] | 32.0 |
| Width Y [mm] | 20.0 |
| Height Z [mm] | 32.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.1 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
einfach wirkender Zylinderkolben mit Hebelgetriebe und Federrückstellung
Gehäusematerial
Kunststoff mit metallischen Funktionsteilen
Grundbackenmaterial
Kunststoff
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
ist nicht möglich