ERD 08-54-N-H-2-H1G
ID 1488657
Miniaturní rotační jednotka ERD, Velikost: 08, elektrické, pneumatický průchod, H1-verze maziva H1G, Rozhraní systému měření zdvihu: HIPERFACE®, Úhel rotace: > 360 °, Střední poloha: volně programovatelná
- Krouticí moment: 0.8 Nm
- Jmenovitý proud: 0.81 A
- Napájení: 530 V
- Třída ochrany IP: 54
Technical details
| Ángulo de giro [°] | > 360 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 0.8 |
| Par máximo [Nm] | 2.4 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 600.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.009 |
| Precisión de repetición [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.55 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 10.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40.0 |
| Clase de protección IP | 54 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 2 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 150.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 150.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.5 |
| Voltaje del circuito intermedio [V] | 530.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.3 |
| Corriente máx. [A] | 3.8 |
| Sistema de encoder | Codificador (absoluto) |
| Interfaz del sistema de medición de carrera | HIPERFACE® |
| Certificación SIL | 2 |
| Número de pasos neumáticos | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Versión con grado de protección IP54 | sí |
| Versión de grasa H1 | sí |
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Dimensions and maximum loads
Diagrama del tiempo de giro
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Diagrama del tiempo de giro
- X-axis:
- Tiempo de giro
- Y-axis:
- Momento de inercia de la masa
- X-axis top:
- Ciclos por hora
Los tiempos de giro y de pausa, son válidos para movimientos sin límites de velocidad con corriente máx. Una reducción de la corriente máxima aumenta los periodos de giro y reduce los periodos de pausa. También se permiten momentos de la masa de inercia más grandes. Los diagramas solo son válidos para una estructura lo suficientemente rígida. Por favor, contacte con nosotros para recibir asesoramiento respecto a su aplicación.
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
可提供博世（IndraDrive、IndraDrive CS）和西门子（Sinamics S120）驱动器参数设置方面的咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月