ELG 30-XXX-2-SYN
- Slag per klem: 400 mm
- Min. grijpkracht: 3000 N
- Max. grijpkracht: 3000 N
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Versie met vingers | long |
|---|---|
| Synchronisatie | Synchron |
| Min. slag per klauw [mm] | 100 |
| Max. slag per klauw [mm] | 400 |
| Grijpkracht [N] | 3000 |
| Min. behoud van grijpkracht*** [%] | 80 |
| Gewicht* [kg] | 20 |
| Extra massa per 1 mm slag** [kg] | 0.04 |
| Sluitingstijd [s] | 0.79 |
| Openingstijd [s] | 0.79 |
| Max. toegestane snelheid (positioneren) [mm/s] | 200 |
| Max. toegestane snelheid (grijpen) [mm/s] | 10 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 15 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 800 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 18 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Beschermingsklasse IP met balg | 44 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 9 mm) [Nm] | 1.32 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 19 mm) [Nm] | 1.97 |
| Stilstandkoppel (asdiameter 24 mm) [Nm] | 2.63 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 9 mm) [1/min] | 4500 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 11/14 mm) [1/min] | 3800 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 19 mm) [1/min] | 3000 |
| Max. aandrijfsnelheid (asdiameter 24 mm) [1/min] | 2300 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210 |
| Moment My max. [Nm] | 850 |
| Moment Mz max. [Nm] | 210 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 3500 |
*voor de getoonde basisvariant met 100 mm slag per klem zonder extra opties
**verwijst naar de basisvariant zonder extra opties
***bij gebruik van motoren met motorrem en/of bij gebruik van de optie positieklemming
Max. belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Momentbelasting
Vingerversie: korte vingerlengte
Vingerversie: lange vingerlengte
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. De belastingen kunnen bovenop het door de grijpkracht gegenereerde moment komen. Zie ook het schema voor de momentbelastingen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Momentbelasting
Vingerversie: korte vingerlengte
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Vingerversie: lange vingerlengte
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding) bij stilstandkoppel van de motor.
Koppel bij stilstand
het vereiste stilstandkoppel van de motor om de gespecificeerde grijpkracht te bereiken, afhankelijk van de diameter van de motoras. Dit koppel mag niet worden overschreden. Het vereiste stilstandkoppel voor de asynchrone versie wordt gehalveerd.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Behoud van grijpkracht
Een grijpkracht van ten minste 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht kan betrouwbaar worden gehandhaafd in het geval van een noodstopsituatie of een spanningsdip als gevolg van een elektrische vasthoudrem (bij gebruik van motoren met motorrem en/of met de optie voor positieklemming).
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie van de basisklemmen na 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden
Tijdens het grijpen moet de snelheid worden aangepast zoals beschreven in de bedieningshandleiding, zodat de sluitings- en openingstijden kunnen worden verlengd. De opgegeven tijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder elektrische beperkingen en het in acht nemen van de maximaal toegestane massa per vinger.
Waar vindt u de online configurator?
De configurator is toegankelijk via de SCHUNK-website of via https://schunk.com/nl/nl/konfigurator-elg direct beschikbaar.
Werkingsprincipe
Spindelaandrijving
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Aluminium
Aandrijving
elektrisch via een aanpasbare servoaandrijving
Garantie
twaalf maanden
Levering
Centreerhulzen voor vingermontage, montagemateriaal voor grijpermontage voor varianten met AKO EN ISO..., montagehandleiding (gebruikshandleiding met inbouwverklaring online beschikbaar).