Functie
Vue en coupe
Vue en coupe
La technologie de préhension ADHESO, d'inspiration biologique, est basée sur le principe de l’adhésivité et utilise les forces intermoléculaires de Van der Waals pour manipuler différentes pièces. En raison de la grande variabilité des structures adhésives, les pinces avec technologie ADHESO peuvent être directement adaptées aux besoins de votre application.
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Support
Système de support pour le tampon ADHESO, possibilité de fixation d'outils - 2
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Structure de soutien
Compensation des surfaces de préhension inégales et des tolérances pour augmenter la force de préhension - 3
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Structure adhésive
Préhension de pièces par adhérence à sec
Principe de préhension
Gripping principle
Gripping
Loosening
Principe de préhension
La pince ADHESO est conçue sur le principe de l'adhésion, qui repose sur les forces intermoléculaires ("forces de Van der Waals"). La structure en piliers présentée ici maximise le contact avec la surface. Par conséquent, la pince ne nécessite pas d'alimentation externe et peut saisir de manière fiable un grand nombre matériaux différents.
Gripping principle
The ADHESO gripper is based on the principle of dry adhesion, which is based on intermolecular forces ("Van der Waals forces"). The pillar structure shown here maximizes contact with the surface. As a result, the gripper does not require an external power supply and can reliably grip a wide range of different materials.
Gripping
To grip a workpiece, the pillar structure must be brought into direct surface contact with the workpiece surface. Subsequently, temporary dipoles then form, allowing a gripping force to be generated.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Application example
Application example
Precise picking up and placing of structured or perforated components without vacuum requirement
