Illustration similar

AGM-Z 160

Compensation unit

ID 1575992

Compensation unit AGM-Z, Size: 160

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 4500 N
Force F^dmax.: 9000 N
Max. spring force: 1350 N
IP protection class: 50

Download CAD file

Compensation Z [mm]	15.0
Locking force retracted [N]	4500.0
Locking force extended [N]	7000.0
Min. spring force [N]	900.0
Max. spring force [N]	1350.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.5
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Repeat accuracy [mm]	0.02
Robot-side connection	ISO 9409-1-160-6-M10
Tool-side connection	ISO 9409-1-160-6-M10
Weight [kg]	17.7
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Fluid consumption [cm³]	370.0
Extension time [s]	0.4
Retraction time [s]	0.8
Air connections locked and unlocked	G1/8"
Max. eccentric load [mm]	800.0
IP protection class	50
Max. static moment Mx/My [Nm]	550.0
Max. static moment Mz [Nm]	750.0
Max. static force Fx/Fy [N]	4000.0
Max. static force Fz [N]	4500.0
Max. dynamic moment Mx/My [Nm]	275.0
Max. dynamic moment Mz [Nm]	380.0
Force Fx max. dynamic [N]	1800.0
Force Fy max. dynamic [N]	1800.0
Force Fz max. dynamic [N]	2600.0
Max. force Fd [N]	9000.0

Further technical data can be found at schunk.com.

Max. Belastungen

AGM-Z load diagram – vertical structure

AGM-Z load diagram – horizontal structure

Auslenkung

Auslenkungsdiagramm AGM-Z - Horizontaler Aufbau

Max. Belastungen

Es handelt sich hierbei um die Summe aller statischen Belastungen, die auf die Ausgleichseinheit wirken dürfen.

AGM-Z load diagram – vertical structure

X-axis:: Distance of the center of gravity
Y-axis:: Load capacity

AGM-Z load diagram – horizontal structure

X-axis:: Distance of the center of gravity
Y-axis:: Load capacity

Auslenkung

Abbildung gilt für AGM-Z und AGM-XYZ

Auslenkungsdiagramm AGM-Z - Horizontaler Aufbau

X-axis:: Abstand Schwerpunkt
Y-axis:: Auslenkung

Das Diagramm zeigt die Veränderung der maximalen Auslenkung (fa) in Abhängigkeit vom Hebelarm (L) im drucklosen Zustand und der auf die Anbaumasse wirkenden Moment (Mx,y). Die technische Auslegung wird durch das Diagramm nicht ersetzt.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Extreme Umweltbedingungen
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Fluidverbrauch
bezieht sich auf den Luftverbrauch pro einem Ein- und Ausfahrzyklus

Führungssystem
Kugelführungen

Überwachung
durch Magnetschalter oder Induktive Näherungsschalter

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gehäuse
harteloxierte Aluminiumlegierung, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl

Lieferumfang
Ausgleichseinheit in der bestellten Variante, Elemente zur mechanischen Anbindung und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Gewährleistung
24 Monate

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts