PGN-plus-P 64-2-AS
ID 318499
- Stroke per jaw: 3 mm
- Closing force: 920 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 920.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 990.0 |
| Min. spring force [N] | 200.0 |
| Weight [kg] | 0.35 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.6 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 24.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.04 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.07 |
| Max. permissible finger length [mm] | 85.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 76.0 |
| Width Y [mm] | 36.0 |
| Height Z [mm] | 57.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 47.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1300.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Brackets for proximity switches, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P