PZV 160
四指定心机械手
ID 304004
四指定心机械手 PZV, 尺寸: 160, 气动
- 单指行程: 13 mm
- 闭合力: 5200 N
- 张开力: 5600 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 죠당 스트로크 [mm] | 13.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 5200.0 |
| 개방력 [N] | 5600.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 5720.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 6272.0 |
| 중량 [kg] | 5.5 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 26.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 520.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.1 |
| 개방 시간 [s] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 120.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 2.1 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 직경 D [mm] | 178.0 |
| 높이 Z [mm] | 80.7 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 120.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 145.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 100.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 2800.0 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
4-핑거 센트릭 그리퍼 PZV 160 및 200을 (이중) 2-핑거 병렬 그리퍼로 사용할 때 작동 압력을 최대 5bar로 감압해야 합니다.
4-핑거 센트릭 그리퍼 PZV 160 및 200을 (이중) 2-핑거 병렬 그리퍼로 사용할 때 작동 압력을 최대 5bar로 감압해야 합니다.
尺寸和最大载荷
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
파지력, O.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
파지력, I.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀