EGK

Průřezový diagram

Uživatel má přístup k nejvyšší úrovni funkčnosti díky komponentům zabudovaným v chapadle. To umožňuje, aby byly uchopovací prsty předběžně napolohovány ve vysoké rychlosti nebo ponořeny do držáku obrobku. Uchopovací sílu lze plynule přizpůsobovat požadavkům na manipulaci s obrobkem. Rozpoznávání obrobků umožňuje uživateli úplnou transparentnost procesu. V případě nouzového zastavení lze předejít ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly.
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvláště opatrně snížením impulsních sil na minimum, když se dotknou obrobku.

1

Hladké profilované vedení pojezdu
s čelním těsněním z nerezové oceli, mazáním vyhovujícím potravinám a krytem z odolného polykarbonátu.

2

Plně integrovaná a utěsněná řídicí a napájecí elektronika
se stavovými LED diodami a konektory M8 pro připojení napájecího napětí a komunikace.

3

Absolutní enkodér s vysokým rozlišením na výstupní straně
pro přesné polohování čelistí chapadla s trvalou zpětnou vazbou absolutní polohy.

4

Utěsněná hnací jednotka s čelním ozubeným kolem a principem ozubené tyče a pastorku
pro konstantně působící uchopovací sílu po celé délce prstu, bez minimální přibližovací vzdálenosti.

5

Bezkartáčový plochý motor
pro omezené prostorové podmínky a vysoké krouticí momenty díky vnějšímu rotoru.

6

Elektromagnetická brzda
s dodatečným mechanismem pro udržování uchopovací síly a polohy při zastavení nebo výpadku napájení.