PGN-plus-P 200-1-IS-SD
ID 1317701
- Zdvih na čelist: 25 mm
- Otevírací síla: 5500 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
技术细节
| Course par mors [mm] | 25.0 |
|---|---|
| Force à l'ouverture [N] | 5500.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 5800.0 |
| Force du ressort min. [N] | 1450.0 |
| Poids [kg] | 7.4 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 19.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 890.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.55 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.24 |
| Temps de fermeture/ouverture avec ressort [s] | 0.4 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 265.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 6.5 |
| Indice de protection IP | 64 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 6 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Moment Mx max. [Nm] | 215.0 |
| Moment My max. [Nm] | 200.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 12000.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
- X 轴:
- Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现