Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
小元件协调机械手
ID 1321170
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小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 40, 电动, 兼容的机器人: KUKA LBR iiwa 7/14, 机器人法兰: Touch electric 介质法兰, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 兼容的机器人 | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| 机器人法兰 | Touch electric 介质法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.8 |
| 宽度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 123.0 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 单爪最小力 [N] | 17.5 |
| 单爪最大力 [N] | 70.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M12 |
| 电缆长度 [mm] | 70.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 4.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
ガラス繊維強化プラスチック (ポリアミド樹脂)
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
寿命特性
ご要望によって
納品内容
アダプターフランジ、取付け用材料、六角ソケットレンチ、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)および安全性情報がセットになっているアクセサリパック