Co-act EGP-C 40-N-N-KTOE
ID 1321170
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Robô compatível | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Flange do robô | Flange de mídia toque elétrico |
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Sensores integrados | sim, indutivo em duas direções |
| Comprimento X [mm] | 93.8 |
| Largura Y [mm] | 90.2 |
| Altura Z [mm] | 123.0 |
| Curso por castanha [mm] | 6.0 |
| Min. força de preensão [N] | 35.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 140.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 17.5 |
| Força máx. por castanha [N] | 70.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.7 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.08 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.2 |
| Tempo de abertura [s] | 0.2 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | M12 |
| Comprimento do cabo [mm] | 70.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 4.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 170.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X 轴:
- Comprimento do dedo
- Y 轴:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é o total aritmético da força de preensão aplicada a cada dedo de garra na distância P (veja a ilustração). Para obter mais informações, consulte a descrição funcional detalhada.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos. Para mais informações, consulte o manual de instruções.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Poliamida com aditivo de fibra de vidro
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escovas
Garantia
ver manual de montagem e operação
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Pacote de acessórios com flange adaptador, material de montagem e chave sextavada, manual de montagem e operação com declaração de conformidade e incorporação, informações de segurança