AGM-WZ 063
补偿单元
ID 1591354
补偿单元 AGM-Z, 尺寸: 063
- Z 向补偿: 8 mm
- 力 Fz max.: 600 N
- 力 Fd 最大: 1200 N
- 最大弹簧力: 125 N
- IP 防护等级: 40
技术细节
| Z 向补偿 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 角度补偿 [°] | ± 5 |
| 缩回的锁定力 [N] | 980.0 |
| 伸出的锁定力 [N] | 1300.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 80.0 |
| 最大弹簧力 [N] | 125.0 |
| 泄压状态下的分离扭矩 [Nm] | 3.0 |
| 锁定力矩 (A+B) Mx, My [Nm] | 30.0 |
| 定心锁定 (A+B) 状态下的保持扭矩 Mx、My [Nm] | 60.0 |
| 控制活塞 (B) 的锁定扭矩 Mx、My [Nm] | 11.0 |
| 定心锁定状态下控制活塞 (B) 0 — 6 bar 的保持转矩 Mx, My [Nm] | 16.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小刚度调整工作压力 [bar] | 0.0 |
| 最大刚度调整工作压力 [bar] | 6.5 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 角度重复精度 [°] | 0.05 |
| 机械人侧连接 | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| 工具侧连接 | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| 重量 [kg] | 4.1 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 流体消耗量 [cm³] | 47.0 |
| 定心流体消耗量 (A+B) [cm³] | 18.0 |
| 控制活塞流体消耗量 (B) [cm³] | 7.0 |
| 伸出时间 [s] | 0.2 |
| 回缩时间 [s] | 0.25 |
| 锁定时间 [s] | 0.08 |
| 空气接口锁定和解锁 | M5 |
| 最大偏心载荷 [mm] | 300.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最大静态力矩 Mx/My [Nm] | 55.0 |
| 最大静态力矩 Mz [Nm] | 55.0 |
| 最大静态力 Fx/Fy [N] | 500.0 |
| 最大静态力 Fz [N] | 600.0 |
| 最大动态力矩 Mx/My [Nm] | 20.0 |
| 最大动态力矩 Mz [Nm] | 40.0 |
| Fx 最大动态值 [N] | 220.0 |
| Fy 最大动态值 [N] | 220.0 |
| Fz 最大动态值 [N] | 300.0 |
| 最大力 Fd [N] | 1200.0 |
更多技术数据请参阅 schunk.com
最大负载
AGM-Z 负载图 – 垂直结构
AGM-Z 负载图 – 水平结构
挠曲
AGM-Z 挠曲图 – 水平结构
AGM-WZ 负载图 – 垂直结构
AGM-WZ 负载图 – 水平结构
最大负载
这是允许作用在补偿单元上的所有静载荷的总和。
AGM-Z 负载图 – 垂直结构
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
AGM-Z 负载图 – 水平结构
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
挠曲
插图适用于 AGM-Z 和 AGM-XYZ
AGM-Z 挠曲图 – 水平结构
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 挠曲
该图显示了最大偏转 (fa) 在减压状态下随杠杆臂 (L) 的变化情况以及作用于附加质量的力矩（Mx, y）。该图表不可取代技术设计图。
AGM-WZ 负载图 – 垂直结构
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
AGM-WZ 负载图 – 水平结构
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，我公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，我们可以找到解决方案。详细信息，请咨询我们。
流体消耗量
指单次回缩与伸出循环的耗气量
导轨系统
滚珠导轨
监测
通过磁开关或感应接近传感器
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
外壳
硬质阳极化铝合金，硬化钢功能部件
标配范围
订购型号中的补偿单元、用于机械连接的元件和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月