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SRU-plus 20-S-180-3-M-4

通用旋转单元

ID 361332

通用旋转单元 SRU-plus, 尺寸: 20, 气动, 减振器型式: 速度, 包含中间位置, 旋转角度: 180 °, 端位置调整: 3 °, 中间位置: 1 x M （气动）, 中间位置调整角度: 3 °, 带流体通道

流体通路数量: 4
扭矩: 3 Nm

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Max. operating pressure [bar]	8.0
Number of intermediate positions	1 x M (pneumatic)
Weight [kg]	1.75
Nominal operating pressure [bar]	6.0
IP protection class	67
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	60.0
Repeat accuracy [°]	0.05
Min. operating pressure [bar]	4.0
Max. axial force Fz max. [N]	800.0
Moment My max. [Nm]	10.4
End position damping	Damper-elastomer
Version with fluid feed-through	yes
Version with speed damping	yes
Height Z [mm]	63.5
Width Y [mm]	76.0
Length X [mm]	194.9
Torque [Nm]	3.0
Angle of rotation [°]	180
End position adjustability [°]	3
Adjustability of middle position [°]	3.0
Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³]	60.0
Diameter of connecting hose	6 x 3.9 x 1.05

All units are also available in an FKM version. Please contact us for details.

Dimensionen und max. Belastungen

Max. zul. Massenträgheit J*

Dimensionen und max. Belastungen

Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Drosselung muss immer vorgenommen werden, damit die Drehbewegung schlag- und prellfrei erfolgen kann. Ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern.

Max. zul. Massenträgheit J*

X 轴:: Schwenkzeit
Y 轴:: Massenträgheitsmoment
X 轴顶部:: Zyklen pro Stunde

*Die Diagramme sind gültig für die Basiseinheiten sowie für den Einsatz mit vertikaler Schwenkachse, ebenso bei rein zentrischen Lasten mit horizontaler Schwenkachse und bei einem Betriebsdruck von 6 bar. Die Schwenkzeiten sind per Drosselung einzuhalten, ansonsten kann sich die Lebensdauer verringern. Bei der Auslegung weiterer Einsatzfälle unterstützen wir Sie gerne. Zudem steht online das SCHUNK Auslegungstool Schwenken zur Verfügung.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Schwenkzyklen.

Ritzelposition
ist stets in der linken Endlage gezeichnet. Von hier aus dreht das Ritzel nach rechts im Uhrzeigersinn. Der Pfeil verdeutlicht die Drehrichtung.

Anschraubbild am Ritzel
Bei der Einstellung eines Schwenkwinkels kleiner 90° muss der linke Endanschlag komplett hineingedreht werden. Dadurch besitzt die linke Endlage ein um 90° im Uhrzeigersinn gedrehtes Anschraubbild am Ritzel im Vergleich zur Hauptansicht, die den Zustand bei einem Schwenkwinkel von 180° zeigt.

Kundenspezifische Schwenkwinkel
Für diese Einheit sind weitere Schwenkwinkel auf Anfrage erhältlich.

Drehmoment in Endlagen
Bitte beachten Sie, dass die letzten Winkelgrade (ca. 2°) vor der Endlage nur mit der Kraft eines Antriebskolbens gefahren wird. Somit haben doppelt beaufschlagte Module in diesem Bereich nur etwa die Hälfte des Nenndrehmomentes zur Verfügung. Durch einen externen Anschlag kann auch in den Endlagen für das volle Drehmoment gesorgt werden.

Fahrt in pneumatische Mittelstellung
wird nur mit dem halben Nenndrehmoment durchgeführt.

Schwenkzeit
ist die reine Rotationszeit des Ritzels/Flansches um den Nenndrehwinkel. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Normbedingungen
Die genannten technischen Daten beziehen sich auf eine Umgebung von 20 °C und atmosphärischen Druck.

Gehäusematerial
Aluminium (Strangpressprofil)

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Wirkprinzip
Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Prinzip

Lieferumfang
Drosselverschraubung, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Passschrauben (nur SRU-plus 63), Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

图纸

刀具

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