EGP 50-N-N-B
Chapadlo pro malé díly
ID 310960
Chapadlo pro malé díly EGP, Velikost: 50, elektrické, Komunikační rozhraní: Digitální vstupy
- Zdvih na čelist: 8 mm
- Min. uchopovací síla: 54 N
- Max. uchopovací síla: 215 N
- Doba otevření: 0.21 s
- Doba zavření: 0.21 s
- Napájení: 24 V
- Max. celkový proud: 2 A
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 54.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 215.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.05 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 64.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.14 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.21 |
| Doba otevření [s] | 0.21 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.51 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 50.0 |
| Šířka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 104.4 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.3 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | Digitální vstupy |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 3.0 |
| Max. moment My [Nm] | 4.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 5.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- Osa X:
- 手指长度
- Osa Y:
- 抓取力
采用 IO-Link 的抓取模式
- Osa X:
- 闭合/张开时间
- Osa Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。