PZV 100
4 爪開閉センターグリッパー
ID 304002
4 爪開閉センターグリッパー PZV, サイズ: 100, 空圧式
- 片側ストローク: 8 mm
- 閉力: 1800 N
- 開力: 1900 N
- 最高周囲温度: 90 °C
Technické údaje
| Hub pro Backe [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 1800.0 |
| Öffnungskraft [N] | 1900.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 2056.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 2201.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.6 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 9.0 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 120.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.04 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.6 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Durchmesser D [mm] | 112.0 |
| Höhe Z [mm] | 55.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1500.0 |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
寸法と最大荷重
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
Gripping force O.D. gripping
- Osa X:
- Point P - Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- Osa X:
- Point P - Finger length
- Osa Y:
- Gripping force
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能