GAP 20-060-S
ID 314607
- Zdvih na čelist: 1 mm
- Zavírací síla: 92 N
- Úhel otevření: 60 °
- Max. okolní teplota: 60 °C
Technické údaje
| Zdvih na čelist [mm] | 1 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 92 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 105 |
| Úhel otevření na čelist [°] | 60 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.33 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.46 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 5 |
| Min. provozní tlak [bar] | 3 |
| Max. provozní tlak [bar] | 7 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6 |
| Doba zavření [s] | 0.1 |
| Doba otevření [s] | 0.1 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 40 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.1 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 3.12 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.9 |
| Max. moment My [Nm] | 4.7 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.2 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 240 |
| Verze s tlumičem nárazů | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Osa X:
- Bod P - délka prstu
- Osa Y:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- Osa X:
- Zavírací/otevírací čas
- Osa Y:
- Setrvačnost
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P