EGU 50-MB-M-SD
ID 1504556
- 单指行程: 41 mm
- 最小抓取力: 210 N
- 最大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Slag per klem [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 210.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 600.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 90 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 0.8 |
| Openingstijd [s] | 0.8 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 110.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 800.0 |
| Gewicht [kg] | 1.52 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Lengte X [mm] | 122.0 |
| Breedte Y [mm] | 72.0 |
| Hoogte Z [mm] | 88.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | Modbus RTU |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.3 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 1.44 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 0.72 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 1.08 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 800.0 |
| Stofdichte versie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Versie met behoud van grijpkracht
- X 轴:
- Vingerlengte
- Y 轴:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X 轴:
- Vingerlengte
- Y 轴:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。