EZU 40-IL-M-B
ID 1582154
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 900 N
- Max. gripping force: 3600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 900.0 |
| Max. gripping force [N] | 3600.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 80 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 25.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 150.0 |
| Weight [kg] | 7.43 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | IO-Link |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.82 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 1.99 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 2.75 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 5.29 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1600.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Version with gripping force maintenance device
Versione senza manutenzione della forza di presa
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Version with gripping force maintenance device
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Versione senza manutenzione della forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle griffe alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al 50% della corsa disponibile per ganascia nella versione di base.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la velocità e l'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.